軸索誘導（じくさくゆうどう、英: Axon guidance）は、神経系(nervous system)の発生段階において、正しい神経回路形成を行うのに重要なプロセスである。神経細胞から伸びた軸索(axon)は、神経結合を成立させる標的細胞付近まで適切に伸長しなければならない。

この間、たとえば脳の神経細胞ではせいぜい数ミリから数センチ程度でよいが、脊髄の運動神経などの場合、脊髄後根神経節に位置する細胞体から指先の筋肉の運動神経終板まで、ヒトでは1m近く、他の大型哺乳類では数メートルにも及ぶ距離を、適切に誘導されなければならない。この誘導を軸索誘導Axon guidance(軸索ガイダンス)という。

個体の発生過程で神経細胞が軸索を伸ばすとき，たとえ標的細胞が遠く離れていても，神経の軸索は間違いなく決まった道筋にそって伸び，多数の細胞の中から標的を正確に見つけだす。このような神経細胞の驚くべき能力を説明するのに，古くから提唱されてきたのが「標識路仮説」と呼ばれるものである。

軸索誘導には、

1. 足場の接着を促進する分子やキューによる方法
2. 接着を阻止する分子による方法
3. 軸索を呼び寄せる液性分子による方法
4. 軸索伸長を排除する液性分子による方法

の4種類の方法がある。