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脳科学・神経科学を網羅的に学ぶ必読書

カンデル神経科学

カンデル神経科学は、脳科学・神経科学分野のバイブル的存在。2014年4月に日本語版が出版され、英語や医学用語が得意でない方にも大変読みやすくなりました。脳科学、神経科学について学ぶなら絶対に持っておきたいおすすめの一冊。

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ロバスト性

ロバスト性とは、「外的要因による変化を内部で阻止する仕組みや性質」などを意味する表現。ロバストネスとも言う。ストレスやノイズに強く、多少の不確定要素があってもうまくいく仕組みを、ロバスト性が高いと言う。リスクや想定外、外的環境の不確実性への対処ができること。人工知能においては、設計しきれない例外的状況に対する強さ。

ロバストネスまたはロバスト性とは、ある系が応力や環境の変化といった外乱の影響によって変化することを阻止する内的な仕組み、または性質。 ロバストネスを持つような設計をロバスト設計、ロバストネスを最適化することをロバスト最適化という。

「頑強な」という意味の形容詞 “robust” が語源であり、他に頑強性、強靭性、堅牢性、強さ、などと呼称されることもある。

制御工学には、モデルに不確かさが存在する状況においても一定の性能を維持する制御器の設計手法として、ロバスト制御という方法がある。モデルの不確かさの性能への影響の最悪値を最小化するミニマックス法がロバストな制御系を設計する主な手法であり、特に線形システムに対するH∞制御理論は数値計算の観点からも優れた手法である。

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