ニューロンとは神経細胞を、細胞体、軸索、樹状突起で一つとする神経細胞の単位。神経細胞とは、電気信号を発して情報をやりとりする特殊な細胞であり、一つの神経細胞からは長い「軸索(axon)」と、木の枝のように複雑に分岐した短い「樹状突起」が伸びている。
これらの突起は別の神経細胞とつながりあって神経回路を形成している。感覚器を有する外側の皮膚と神経の発生は元は同じ存在。ただ、ある時点でその役割が皮膚細胞へ誘導されなかったことで分化される。