ウィロウガラージ (Willow Garage Inc.) はロボットと、ロボットに関係するハードウェアやオープンソースソフトウェアの研究開発を行う米国の私企業であり、そのソフトウェアの開発成果 ROS(Robot Operating System)でおそらく最もよく知られている。
潤沢な投資元を長期的に確保しているとされ、私企業ながら営利追求ではなく、ロボットに関わる技術開発を促進し、産業を醸成することを第一目的に掲げていたが、2014年2月に閉鎖された。